東京湾の入り口に位置する西浦賀の小さな岬にあり、港に出入りする船にとって灯台の役目をしていました。
1648（慶安元）年、幕府の命により造られた瓦葺きの2階建てで、1階には2畳敷の部屋がありました。
東浦賀の干鰯問屋が維持費を負担し、菜種油や魚油を用いて灯された光は、1872（明治5）年に廃止されるまでの約220年間、航路の安全を守っていました。
建物は明治20年代まで残っていたといわれていますが、風雨で崩壊し石垣だけが残りました。1988（昭和63）年、残った石垣の上に当時の外観を復元した現在の燈明堂が造られました。現在も、燈明堂の沖合いには多くの船が行き交い、当時の浦賀の湊の様子に思いを馳せることができます。

２０２４年７月現在

馬堀海岸遊歩道

約1,600メートルにわたって一直線に続く海沿いの遊歩道です。散歩やランニングの聖地となっており、晴れた日には猿島や房総半島、遠くには富士山まで見渡すことができます。

現在、施設改修工事のため長期休館中ですが、2026年9月5日（土）に再オープンすることが決定しています。再オープン記念展として、横須賀生まれの洋画家・島田章三の没後10年展（『島田章三展』）などが予定されています。 

東京湾の内湾と外湾の境目に位置しており、三浦半島の中でも抜群の水質を誇る隠れた名所として知られています。

神奈川県立観音崎公園は、東京湾に突き出た岬に広がる、海と山の自然に恵まれた広大な広域公園です。日本初の洋式灯台や歴史的な砲台跡、磯遊びができる海岸などがあり、1日中楽しめるスポットとして人気を集めています。

「横須賀温泉 湯楽の里」は、神奈川県横須賀市馬堀海岸にある、東京湾を一望できる絶景の天然温泉リゾート（スーパー銭湯）です。地下1,800mから湧き出る塩分豊富な「走水温泉」を使用しており、高い保温・保湿効果が特徴です

神奈川県横須賀市にある「ヴェルニー公園」は、横須賀港の美しい海とフランス式庭園が融合した、年中無休・入園無料の美しい臨海公園です。かつては臨海公園と呼ばれていましたが、旧横須賀製鉄所の建設に貢献したフランス人技師レオンス・ヴェルニーにちなみ、フランス庭園様式を取り入れて整備されました。

「ソレイユの丘」（正式名称：長井海の手公園 ソレイユの丘）は、神奈川県横須賀市にある入園無料の複合型エンターテインメントパークです。相模湾に面した約21.3ヘクタールの広大な敷地を持ち、天気が良ければ富士山や伊豆大島を一望できる絶景が魅力です。2023年4月に大規模リニューアルが行われ、子どもから大人まで1日中遊べるスポットとしてさらに進化しました。